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四轴水平机器人

SCARA是一种水平多关节机器人,具有四个轴和四个运动自由度:X,Y,Z方向的平动自由度和绕Z轴的转动自由度。其结构轻便、响应快,它最适用于平面查找,垂直方向进行装配取放等作业,因而大量应用于装配作业,印刷电路板和电子零部件等。
  • 功能特点
  • 系统架构
  • 应用领域

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它最适用于平面查找,垂直方向进行装配取放等作业,因而大量应用于装配作业,印刷电路板和电子零部件等。

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