技术参数

控制模式：Indexer；点到点；PVT；电子凸轮，电子齿轮；位置，速度，力矩

反馈：A/B正交编码器；旋变[-R]; 辅助编码器输入/输出；模拟Sin/Cos[-S]；Hall；EnDat，Hiperface，Biss，SSI，Absolute A等绝对值编码器

I/O：单轴-11路数字输入，4路数字输出；双轴-17路数字输入，6路数字输出。都有1路12位的模拟输入

命令接口：ASCⅡ和离散I/O；脉冲/方向；±10V模拟量；PWM速度/力矩命令；主编码器

通讯：Canopen；DeviceNet；EtherCAT[BEL,BE2]；RS-232

尺寸mm：单轴：124×80×41；双轴：167×115×41

安全去使能：安全扭矩关闭